Projet : étape 4
Scorpion avec neurones
But: Simuler les mécanismes de prédation à l'échelle du scorpion (modèle «neuronal»)
Concepts nécessaires: classes, constructeurs/destructeurs, surcharge d'opérateurs, héritage, polymorphisme
Fichiers nécessaires : partie4.zip
Durée prévue pour le codage: 2 semaines encadrées de TP (depuis le mardi de la semaine 10 compris, jusqu'à celui de la semaine 12 non compris, selon la numérotation du plan du cours)
Mise en place
L'archive fournie pour cette étape contient contient donc une nouvelle version du CMakeLists.txt permettant de compiler le matériel de cette partie. Elle contient aussi :- différents fichiers de test situés dans le sous-répertoire src/Tests
- un noyau de simulation src/Application.[hpp][cpp] dont dériveront tous vos tests de simulation graphiques;
- le programme principal qui correpondra au résultat du projet à cette étape, src/Tests/GraphicalTests/FinalApplication.[hpp][cpp];
- quelques nouvelles ressources dans le dossier res/.
Vous travaillerez pour cette étape dans le répertoire ~/Desktop/myfiles/Programmation/cpp/projet/partie4/.
Description générale des classes à produire
Nous souhaitons maintenant simuler les mécanismes de prédation du scorpion tels que présenté dans le descriptif du projet.
Cette simulation s'inspire largement des travaux décrits dans le descriptif du projet [5][6][7], mais nous adopterons les simplification suivantes :
- Le modèle temporel pour la propagation des ondes présenté dans le travail d'origine ne sera mis en oeuvre tel quel. Nous choisirons de modéliser les ondes et leur mécanisme de propagation explicitement. Le temps s'écoulant entre la perception d'une onde par un senseur et par celui situé à son opposé est ainsi pris en compte indirectement au travers de la vitesse de propagation de l'onde.
- Aucun calcul de bruit n'est effectué.
- Nous travaillerons avec une abstraction très simple de la couche "neurones" en connectant directement chaque senseur à ceux qu'il inhibe.
Comme indiqué dans le descriptif, la simulation à l'échelle des populations et celle à l'échelle de l'individu pour le mécanisme de prédation ne seront pas intégrées. Dans l'idée de tester le modèle neuronal en le détachant de la simulation à l'échelle des populations nous allons créer une sous classe particulière de scorpion, les scorpions à neurones, et de lézards, les lézards émetteurs d'ondes. Ces sous-classes ne simuleront que l'aspect de la prédation et du modèle neuronal (sans intégrer les autres aspects comportementaux liés à la reproduction à la mort ou à la fuite par exemple).
Les noyaux de simulation fournis permettront de basculer d'un mode de simulation à l'autre.
La mise en oeuvre de cette partie nécessitera aussi de modéliser les senseurs du scorpions et les ondes émises par les lézards.
Voici, pour résumer, l'essentiel de l'architecture à laquelle vous devrez aboutir au terme de cette étape :
Procédons donc maintenant au début du codage. Dans votre programme, vous veillerez à encapsuler proprement vos classes, notamment en ne donnant pas d'accès public à vos attributs. Vous vous préoccuperez aussi systématiquement des destructeurs.
Modules à programmer
Les volets (modules) à mettre en place pour finaliser cette étape sont les suivants :
Au terme de cette étape, les fonctionnalités nécessaires à simuler les mécanismes de prédation du scorpion seront mises en oeuvres :
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← le déplacement du scorpion est guidé par les ondes émises par la souris (visibles en clair ici)
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